机芯旋铆全组动组装机
铆钉进料→铆钉有无检测&支架进料→支架有无检测→旋铆→CCD检测&NG下料→成品待抓取→产品有无检测→跳扣组装→跳扣有无检测→轴组装→轴有无检测→弹簧组装→弹簧有无检测→支架检测→支架有无检测→旋铆→CCD检测→NG下料→OK品下料→余料检测
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